“六道轮回”就是生命不因肉体的死亡而消失，而是会受业力的牵引，在地狱、畜生、恶鬼、阿修罗、人、天等六种境界中继续生活。如此循环往复，有如回旋的车轮，流转不息。
世间众生因无明（无有智慧，不明真实）遮蔽，依妄心对尘境生出种种分别而造十恶，又因根性善良、遵从礼教而行十善。所有的善恶业因都在心识中，即使生命完结，不灭的心识也能带着善恶业种投入到下一期轮回。
《楞严经》中多次提到众生轮回的根本原因：“汝等当知，一切众生从无始来生死相续，皆由不知常住真心性净明体，用诸妄想，此想不真，故有轮转。”就是说众生迷失真心，以现在这个识心为自己，所以有轮回。
《地藏经》告诉我们：凡夫举心动念，无非是罪，脱获善利，多退初心。若遇恶缘，念念增益。 只要未解脱，“性识无定，恶习结业，善习结果，为善为恶，逐境而生，轮转五道，暂无休息，动经尘劫，迷惑障难”。总之就是“旋出旋入”，没有究竟的解脱。“阎浮众生，举心动念，无非是罪。脱获善利，多退初心。若遇恶缘，念念增益。是等辈人，如履泥塗，负于重石，渐困渐重，足步深邃。……习恶众生，从纤毫间，便至无量。一切众生未解脱者，性识无定，恶习结业，善习结果，为善为恶，逐境而生，轮转五道，暂无休息，动经尘劫，迷惑障难。如鱼游网，将是长流，脱入暂出，又复遭网。阎浮众生结恶习重，旋出旋入，劳斯菩萨，久经劫数，而作度脱。”