古人违反交规，会受到不同程度的惩罚。秦朝的《除吏律》规定，御人技术四次不过关，撤销驾驶资格，罚四年徭役并处罚金。唐朝沿用了《晋律》中“禁马众中”的法律规定，禁止车、马在城内及人口稠密的地方高速行驶，否则将被用竹板或者荆条打50次脊背，后来改为打臀部。有公文传递、朝廷命令发布、有病求医、急于追人等特殊情况的，交钱赎罪。出现严重的交通事故，造成人员伤亡的，对照斗殴杀伤人的罪行减一等处理，造成牲畜财产损失的要赔偿。唐朝对客船、商船也规定了超载处罚，超50斤货物或者一个人，打船主50板子，超100斤或者两个人，打100板子，以此类推，最严重的坐牢2年。《大清律例》规定，因为天气原因骑马撞伤人的，赔偿医药费和坐骑;造成人员死亡的，打100大板，坐牢3年，赔偿死者家属丧葬费，官府没收坐骑。

　　和普通人出门相比，帝王出行规矩更多。记录仪仗等級和规格的文件称为卤簿，汉代蔡邕的《独断》记载：“天子出，车驾次第，谓之卤簿。”卤簿包括仪仗和安保两方面的内容，规格分为大驾、法驾和小驾。汉代大驾由公卿引导，大将军随车护卫，太仆驾车，属车八十一乘，备车千乘，护卫骑兵万余人。唐代大驾由导驾、引驾、车驾、后部鼓吹、后卫部队等组成。导驾即先头仪仗队，其中有两队骑兵及六行步甲队组成的清游队，负责清道。某些朝代还设有专门的清道使，负责出巡道路的规划和清理。乾隆要求尽量走直路，少走弯道，路面要平整，还要备好水缸，沿途洒水避免尘土飞扬。