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Android在正式发行之前，最开始拥有两个内部测试版本，并且以著名的机器人名称来对其进行命名。
它们分别是：阿童木（AndroidBeta），发条机器人（Android 1.0）。
后来由于涉及到版权问题，谷歌将其命名规则变更为用甜点作为它们系统版本的代号的命名方法。甜点命名法开始于Android 1.5发布的时候。
作为每个版本代表的甜点的尺寸越变越大，然后按照26个字母数序：纸杯蛋糕（Android 1.5），甜甜圈（Android 1.6），松饼（Android 2.0/2.1），冻酸奶（Android 2.2），姜饼（Android 2.3），蜂巢（Android 3.0、Android 3.1和Android 3.2），冰激凌三明治（Android 4.0），果冻豆（Jelly Bean，Android4.1、Android 4.2和Android 4.3，以及棒棒糖（Android5.0）。用户可通过ROOT获得更好的体验。